如上图所示，依次有返回功能键、方向状态控制键、启停状态控制键、测试/运行功能键四个薄膜按键及一个具有复合功能的旋转编码开关。

1、返回键： 参数设置菜单中的功能键；当某项参数设置完成，按下返回键返回到当前设置菜单的父菜单，进行其他参数的设置或回到运行界面。
2、方向键：控制电机的旋转方向，在顺时针运行状态和逆时针键运行状态之间切换。 
3、启/停键：控制电机的启停状态，在启与停之间切换
4、测试/运行键：在运行界面下，按测试/运行键，可进入测试界面；再按测试/运行键，则返回运行界面。
5、旋转编码开关（在以下文中将其简称为旋钮）：
（1）在任意状态下，顺时针旋转旋钮表示加，逆时针旋转旋钮表示减。
（2）确认键：向下按旋钮，表示确认或进入下一级菜单