命令举例：
设置注射器：E9 01 06 43 57 44 55 10 06 14     15.52mm
设置运行参数: E9 01 0A 43 57 54 01 64 00 05 C8 00 0C EF   30S 2ml/min
运行：E9 01 04 43 57 58 01 48
停止：E9 01 04 43 57 58 00 49